文章来源：新智元

具身智能，竟然能给车加油了。

是真车、真加油站、24小时不间断的那种——开油箱盖、取枪、注油、收枪、关盖，全套动作机器人自己完成，车主扫码下单、在线支付，全程不下车。

加油站的现有设施，一寸未改。

这是2026年4月起，国内某城加油站每天上演的真实场景。

干这件事的，是「若愚揽月01」。

全球首个搭载机器人大脑系统的防爆机器人，驱动它的，是「若愚九天」机器人大脑。

「加油机器人」这个赛道，其实早有玩家。

早期的入局者，大多是传统厂商转型过来的。机器人被「钉」在一个机位上，装一条滑轨，设定好固定程序，机械臂沿着预设轨迹重复动作。

这是从「场景+AI」出发的解法。

若愚科技代表的「AI+场景」路线，带的是「智能原生」的基因。

揽月01的本事，是被现实需求一点点喂出来的，哪里有真正难啃、又值得啃的活儿，若愚九天的大脑就往哪里长。

没有任何动作是被写死的。面对再复杂、再陌生的环境，大脑都能做到极速泛化、敏捷落地。

那这颗大脑要证明自己，得挑一个什么样的场景？边界要够清晰，好衡量成不成；难度要够高，撑得起「真本事」三个字。

智能加油，就是它选中的第一个考场。

这看似寻常「小事」，但能不能在真实加油站里24小时跑通，拼的正是「大脑」的实力。

具体到加油这个场景，有两件事，预设程序搞不定，得靠一颗会判断的大脑：

一是，要在开放环境里自己拿主意。

车停歪了、油箱盖卡了、注油口型号不一样、有人突然靠近——这些长尾状况没有预案，只能靠机器人大脑当场判断、当场处置，必要时毫秒级停下。

二是，要把一条十几步的长链路一次跑通。

停车引导 → 自助下单结算 → 开外盖 → 开内盖 → 取枪 → 插枪 → 注油 → 收枪 → 关盖 → 复位，每一步都卡在毫米级容错里，环环相扣，错一步、整条链路就崩。

这些，恰恰是「固定机位+预设程序」永远迈不过去的坎，也正是一颗真正的机器人大脑该解决的问题。

这颗大脑，叫「若愚九天」

让揽月01率先把智能加油全流程跑通的，正是若愚九天机器人大脑。

若愚九天机器人大脑深度整合了具身感知、具身规划、具身执行三大模块。底层架构是大语言模型与三维解码器的端到端耦合，视觉、语言、空间、动作、力觉五路多源信息，在一套模型里深度融合。

机器人看到的、听到的、摸到的、要做的，第一次被装进同一个思考过程。

这套架构直接拆解了具身智能长期的一个老大难问题：长序列复杂任务。

「若愚九天」的解法，是引入世界模型。

它会「想」一步：这一枪插下去，注油口对不对？这盖子旋下去，会不会过紧？

配合一套目标驱动的分层观测-动作精炼框架，以任务终态（油加满、盖关好、费用结清）为最高层锚点，逐层向下分解中间过程，再结合历史动作记忆，对动作序列做由粗到精的优化。

落到工程架构上，这是一套快慢双系统。

快系统（System 1）负责实时控制、力控闭环与异常制动，让大脑「干得对」；慢系统（System 2）负责多模态理解、长程规划与监督评估，让大脑「想得清」。

整套系统跑起来，机器人能基于视觉变化和力觉反馈，实时识别自己的真实操作状态，并据此动态调整下一步决策。每一帧动作，都在被大脑审视。

聪明的大脑，只是若愚科技的一张牌。

今天的具身智能赛道，玩家的能力分布各有侧重：有的在机器人本体上积累深厚，模型侧还在追赶；有的专注做大脑，本体的工程化还在补课。

若愚科技押注的是另一条路：大脑和本体一起做，让两者深度融合。

大脑负责想清楚每一步，本体负责干稳每一个动作。两头自己都捏在手里，彼此咬合，一颗大脑的智能才能真正落到真实工况里、变成可靠的作业。

在若愚科技重点布局的特危场景下，其本体设计上的技术实力，最直观的体现便是防爆能力。

加油站属于易燃易爆工况，揽月01的整机拿到的是Ex db eb ib mb IIB T4 Gb，一次集齐隔爆、增安、本安、浇封四重防爆方式。

配套的协作机械臂，达到更高的Ex db IIB T5 Gb。

整机与机械臂双双过认证，是业内首批拿到双防爆资质的机器人——能做到这一步，靠的是本体结构、密封、力控一整套过硬的工程设计。

一颗会思考的大脑，加一具进得了高危现场的硬本体。

这是若愚科技把智能加油这件事跑通的底气，也是它最难被复制的地方。

但智能加油，只是这颗大脑率先落地的一个场景，不是唯一一个。

在若愚科技的判断里，本体不是主角。它是大脑落地的载体，会随场景被改造。真正可迁移、可复用的，是那颗机器人大脑。

在底层技术架构里，「若愚九天」实现了大脑与小脑的明确分工。

大脑属于决策层，负责感知环境、理解任务、制定全局规划；

小脑则属于执行层，负责把大脑的规划分解成一系列可执行的技能，并驱动机器人完成具体动作。

小脑所执行的技能库包含两类，既有通用的原子技能，也包含针对特定场景的定制技能。

分层架构的好处也在此显现：换一个工况，不必重训大脑，只要给小脑换上一套对应的随身技能集，原子能力就能被「泛化」进具体作业。

加油站如此，巡操、港口同样如此。

支撑这套迁移能力的，是一条主流且自洽的技术路线：VLA+世界模型，外加云-边-端协同的整体架构。

2026年初，团队算法专家作为研究方之一，在一篇发表论文中提出了一套名为H-GAR的框架，并拿下AAAI 2026 Oral。

论文地址：/uploads/allimg/20260709/1-260F9150159B6.jpg

它把「机器人该怎么动」这件事，拆成了一条由粗到精、目标锚定的链路：先在脑子里生成目标状态和高层动作草图，再用历史动作记忆和中间观测，一层层把动作精炼到位。

直白讲，机器人在动手之前，会先在脑子里「把这件事干完一遍」，预演每一步的后果，再回过头来修正自己真正要下发的动作。

面对智能加油这种长序列、高危的复杂任务，这套「后果预测+安全约束」的机制，正是它敢一次插枪到位、卡涩就退回重试的底气。

有了这套可迁移的大脑，智能加油，就只是它落地的第一站。

在第四届链博会现场，揽月01站上中石油展台，换了一身本领。

面对模拟油气场站里的配电柜，大脑先「读懂」现场，再动手。自主导航到达工位后，视觉系统扫描柜门把手与面板状态，大脑实时生成操作策略。

力控自适应拉开柜门，逐一精准操作内部断路器、按钮和旋钮开关，每一步执行完自动复检状态，确认无误才进入下一步。

「巡」和「操」一气呵成。

面向港口集装箱的扭锁拆装，若愚科技在探索智能拆装方案，依托若愚九天的集群调度与多机协同，打通料箱取锁、对位安装、拆卸回库全链路。

至于身体长什么样，则完全由场景决定。未来要不要做成人形，取决于落地工况的真实需求。

而这一切，最终会汇成一个数据飞轮：大脑驱动本体进场作业，作业产生数据，数据训练让大脑更聪明，更聪明的大脑又能进入更复杂的工况。

决定一家机器人公司能走多远的，不是它的本体长什么样，而是它的大脑能迁移到多少场景。若愚科技从一开始，就选了最难的那一头——把大脑，做到真正的通用。

最后一个问题：凭什么是一家成立刚满三年的公司？

答案，藏在一条融资线、一条学术线里。

2023年，若愚科技由哈工大（深圳）孵化成立，仅用三个月自研多模态大模型即登顶OpenCompass。

天使轮、天使+轮两轮融资，均由上市公司东方精工连续领投。可见，产业资本用真金白银，押注「大脑落地」。

更加硬核的底牌在于全明星团队：

董事长聂礼强是MIT TR35、IEEE Fellow/IAPR Fellow，并斩获达摩院青橙奖；创始人兼CEO孙腾，人工智能专业博士；COO江隆业，前奥比中光科技集团高级副总裁，拥有丰富产业化落地经验；首席科学家张民，摘得2025年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖。

截至2026年6月，公司累计申请专利40余项，并入选深圳市「机器人+」典型案例、36氪「2026最具价值成长企业100」。

若愚科技的每一步，都精准踩在了产学研爆发的节点上。

Figure要进每个家庭，Optimus在算两万美金的量产价，Physical Intelligence在让机器人大脑学会从未教过的任务。而若愚科技走的，是一条并不性感、却能帮到很多人的路——特种作业。

加油站、油气场站、港口码头，这些地方没有掌声，没有直播，没有围观的网友。

但具身智能下半场的硬仗，可能恰恰要从这些没掌声的地方打响。

当机器人接管了加油站之后，那些原本要在油气里苦熬的加油工，终于不用再闻着苯系物过日子了。

把人从有害环境里换出来，和把人从饭碗里挤出去，是两码事。

揽月01接手的，是偏远站点的夜班、油气浓度高的作业区、一旦出事就毁掉一个家庭的高危岗位。这种活，本来就不该由人来扛。

若愚科技的选择标准只有一条：哪里危险、哪里繁琐、哪里重复到没人愿意干，就先去哪里。

而这条「最不性感」的路，藏着若愚科技最大的野心。

从第一天起，若愚科技就把自己定义成一家「做大脑」的公司。

本体会随场景被改造、被替换，真正沉淀下来、可迁移可复用的，永远是那颗机器人大脑。

回看每一轮计算平台的更替，定义一个时代的，从来都是跑在硬件之上的系统内核。

PC时代，机箱千差万别，真正划阵营的是Windows和Linux。

智能手机时代，机身年年换代，定义体验的是安卓和iOS。

到了机器人和具身智能时代，这个位置，目前还空着。

若愚科技要填的，正是这个位置，把这颗大脑，做机器人时代的「智能内核」。

——让每一台进入真实世界的机器人，都Powered by若愚科技。