人工打磨存在效率低、成本高，因技术水平不同导致产品的一致性和质量无法保证，难以大规模生产。工作环境有大量噪音和粉尘，对工作人员健康不利。
目前的自动化打磨设备多为预设程序，对于复杂表面的打磨处理不理想，在面对不同材质和硬度的工件时，缺乏足够的柔性和适应性，容易导致打磨过度或不足，仍需依赖手工后续优化。
24小时无休，满足生产需求的同时，可节省部分打磨人员投入，显著降低成本。
基于若愚·九天的多模态感知算法、若愚·天工具身智能开发套件，无论曲面打磨还是边缘处理，都可实现精确的打磨操作，提高打磨质量和一致性。
将工人从恶劣的工作环境中解放出来，提高工作的安全性和舒适性，降低职业病风险。
人工焊接存在调试效率低，生产周期长，人工成本高，难以满足大规模柔性生产需求的问题。
同时因焊接人员的技能水平及环境等因素，难以保证一致性和可靠性。
另外，焊接时产生的有害烟尘、强光与高温环境，严重威胁着工人的健康和安全。
基于若愚·九天的多模态感知算法、若愚·天工具身智能开发套件，可助力机器人厂商、集成商实现免标注焊缝形状和位置，自动生成焊接轨迹；同时可免示教机器人，大幅缩短生产线调试时间，满足柔性生产需求。
可根据不同焊缝大小选用不同的焊接工艺，实时调整焊接参数，确保焊接的质量和美观度。
有效改善工人的工作环境，降低作业过程中的健康和安全风险，保障生产的连续性。
通过若愚·九天的高精度操作和智能算法，机器人可以确保货物堆放的稳定性，减少货损风险，提升人员与货物的安全性。
机器人自动化码垛减少对人工的依赖，降低人力成本，并且能够7*24小时全天候无间断工作，提高工作效率。
基于若愚·九天的大模型智能视觉系统，能够识别不同尺寸、形状、材质的货物，按照大不压小、重不压轻、木箱不压纸箱的空间逻辑知识进行码垛，保证容积率的同时确保了货物质量安全。
由于异常件货物的形状、尺寸和重量不统一，需要人工凭经验筛选，难以实现自动化分拣；同时，人工分拣效率低、分拣标准不一致，易导致异常件回流供包台概率较高，或者误识别为异常件后增加人工分拣负担。
自动化分拣减少了对人工的依赖，降低了人力成本，同时减少了人工分拣的出错率，提高了分拣准确性。
通过若愚 · 九天智能算法准确、即时检出异常件，降低异常件在系统中反复回流的概率，避免阻塞、低效等风险。
7*24小时连续工作，无需休息，大幅提升分拣能力，特别是在双十一、618等物流高峰期时能够保持高效运行。
