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若愚 · 九天

自研大模型,工信部备案

自研多模态大模型,登顶OpenCompass榜单 hg 模型能力顶尖

大模型经工信部备案,支持国产芯片与服务器 hg 完全自主可控

多模态感知,人机自然语言交互

融合视频、音频、文本、点云、力觉等多模态数据

少量新增数据的微调,实现更泛化的感知与识别

3D场景理解,助力复杂交互

理解指令、环境、自身状态,实现实时动态互动
精准定位可供性区域,识别对象的可交互性

并行/长序列等任务规划,精准且实时

思维链推理分解抽象任务,无需手动编写规则

实时调整任务规划,更好应对现实环境的挑战

动作序列规划,快速且精准

细化动作颗粒度,快速生成可执行的动作序列
实时生成执行末端的运动轨迹,实现精准执行

软件

内置若愚·九天

设备内置九天大脑、小脑,开箱即用

支持二次开发

开放端侧若愚·九天API接口服务,便于二次开发

硬件

AI算力100 TOPS
GPU架构: 32个Tensor Core 的 1024 核NVIDIA Ampere
频率: 918 MHz
CPU架构: 8核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2 + 4MB L3
频率: 2 GHz
内存16GB 128-bit LPDDR5
硬盘1TB SSD
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