【公司简介】

深圳若愚科技有限公司(简称“若愚科技”)创立于2023年，是一家专注于具身智能机器人大脑研发与场景化应用的前沿科技企业，由哈尔滨工业大学（深圳）孵化，依托哈深资产经营有限公司进行成果转化，以技术创新为核心，致力于通过具身智能技术创新为行业提质增效，助力国家新质生产力发展。依托深厚的科研实力与产业资源，截至2025年底，公司已累计完成种子轮、天使轮和天使+轮数亿元融资。

【经营范围】

物联网应用服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；物联网技术服务；信息系统运行维护服务；数据处理和存储支持服务；信息技术咨询服务；数据处理服务；计算机系统服务；国内贸易代理；计算机软硬件及辅助设备批发；网络设备销售；电子产品销售；通讯设备销售；安防设备销售；照相机及器材销售；普通机械设备安装服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）

【管理团队】

聂礼强·董事长

哈尔滨工业大学（深圳）信息学部主任

多模态领域CCF A类会议一作最佳论文奖（序1）、省科学技术一等奖（序1，2次）

研究方向：多模态内容分析与具身智能

成就：达摩院青橙奖、MIT TR35、IEEE Fellow、IAPR Fellow

张民·首席科学家

哈尔滨工业大学（深圳）特聘校长助理，计算与智能研究院院长

研究方向：自然语言处理与具身智能

成就：国家级有突出贡献中青年专家、国家“百千万”人才、 国务院特殊津贴、2025年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖

孙腾·创始人、首席执行官

人工智能专业博士

连续创业者，深圳市孔雀团队（成果转化类）项目核心成员

研究方向：多媒体分析与具身智能，相关研究成果发表于IEEE TPAMI、TKDE、TMM、ACM MM、SIGIR和ToMM等国际顶级期刊/会议

江隆业 · 首席运营官

连续创业者

西安交通大学本硕

前奥比中光科技集团高级副总裁

深圳市地方级领军人才

【发展历程】

• 2023年4月：公司正式成立，完成近千万元种子轮融资。

• 2023年8月：若愚科技旗下首款多模态大模型首次参评即登顶OpenCompass多模态大模型榜单。

• 2023年12月：联合哈尔滨工业大学（深圳）研发语言大模型基座“立知”和多模态大模型基座“九天”，总参数规模达130亿。

• 2024年3月：完成超5000万元天使轮融资，东方精工领投，昆仲资本跟投，源合资本担任独家融资顾问。

• 2024年5月：推出核心产品“若愚·九天”机器人大脑实现多模态大模型驱动下的群体智能。

• 2024年12月：联合哈尔滨工业大学（深圳）获得了深圳市高层次人才团队（KQ团队）项目支持。

• 2025年8月：完成亿元级天使+轮融资，东方精工领投，深圳汉清达跟投，加速“具身智能机器人大脑”从实验室走向真实运营环境。

• 2026年3月：公司首席科学家张民教授荣获2025年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖。

• 2026年4月：搭载“若愚·九天”机器人大脑的防爆加油机器人“揽月01”正式面向公众进入试运营阶段。

【核心技术】

作为专注于具身智能聚焦机器人大脑研发与场景化应用的前沿科技企业，若愚科技的核心技术在于“大脑-身体-场景数据”三位一体的系统与架构，形成以 “九天机器人大脑”为核心算法基座，以 “特种防爆硬件”为关键载体，在 “高危垂直场景”中实现商业与技术闭环。

核心算法层面，公司自研的“若愚·九天”机器人大脑，以自研多模态大模型为核心基座，整合具身感知、具身规划、具身执行三大模块，采用大语言模型（LLM）与三维解码器端到端耦合的创新架构，将视觉、语言、空间信息深度融合，解决传统机器人“感知、认知、执行”割裂的痛点。创新设计具身知识检索增强大模型架构、具身本体状态感知动作扩散策略等核心技术，攻克开放世界感知、长序任务规划、复杂动作执行三大行业难题。同时该系统采用“一个大脑，多个身体”架构策略，可通过自然语言交互驱动多类型、多数量机器人的协作。

关键硬件层面，公司秉持“关键层全栈自研”理念，自主研发特种防爆机器人本体（如若愚·揽月）及高负载灵巧末端执行器，攻克防爆与高精度力控难题，已获国家顶级防爆认证，筑牢高危场景准入壁垒；对外采通用机械臂重写控制中间件，实现毫秒级低延迟与毫米级跟踪精度，确保算法能力在物理世界的真实兑现。

垂直场景层面，公司深耕于危险、繁重、重复劳动集中的行业打造全栈闭环能力，致力于通过具身智能技术推动人从相关劳动场景中解放。针对加油场景已推出防爆加油机器人，实现“停车引导-下单-加油-结算”全链路自动化、无人化，24小时不间断自主加油作业。同时面向港口场景率先验证“若愚·九天”机器人大脑调度机器人协同作业的群体智能。公司持续探索加油、港口、危化等实景产业，并且利用真实作业产生的数据构建场景专属数据飞轮，驱动具身智能大脑系统在复杂长尾工况下的持续进化，形成从单点突破到行业泛化的商业护城河。

【落地应用】

若愚科技已将“若愚·九天”机器人大脑技术应用于多个垂直场景：

• 防爆加油机器人（揽月01）
基于“若愚·九天”机器人大脑的感知、规划与执行能力，揽月·01实现了加油站场景的全流程无人化自主加油作业。全流程涵盖开油箱盖、取油枪、注油、拔枪、关盖等动作，端到端一气呵成。产品具备防爆安全认证。支持强光及雨天下的稳定作业。2026年4月，揽月·01正式面向公众进入试运营，预计2026年在国内及海外市场同步投入商业化运营。

• 港口复杂作业机器人
针对港口高危、高强度的作业环境，若愚科技将“若愚·九天”机器人大脑应用于集装箱扭锁操作等关键环节。机器人可在无人干预下自主识别集装箱锁孔位置，精确完成扭锁的抓取、安放与解锁动作，替代人工暴露于高空、重载及恶劣天气下的作业风险。系统融合了多模态感知与力控反馈，能够适应不同型号扭锁及箱体形变，实现毫米级操作精度。该应用显著提升了港口作业的安全性与自动化水平，为智慧港口建设提供了可靠的具身智能解决方案。

【融资情况】

2023年4月，若愚科技在成立之初完成近千万元种子轮融资，用于启动运营和初期研发。

2024年3月，完成超5000万元天使轮融资，由东方精工领投，昆仲资本跟投，东山精密、哈深资产入股，资金主要用于产品研发、业务拓展及团队搭建。

2025年8月，完成亿元级天使+轮融资，东方精工追加领投，深圳汉清达跟投，重点投入具身智能机器人大脑在垂直场景的产业化落地。

【获奖情况】

若愚科技已荣获国家级高新技术企业、深圳市创新型中小企业、科技型中小企业，荣获第十六届中国深圳创新创业大赛三等奖、第十三届中国创新创业大赛优秀企业、第八届龙华区创新创业大赛三等奖、第八届全国青年人工智能创新创业大会创业组一等奖、2024粤港澳大湾区新质生产力价值与创新企业榜等荣誉。

【发明专利】

若愚科技将自主知识产权视为企业发展的战略基石，自2023年成立以来便致力于构建系统化的专利管理体系，在具身智能大模型与“机器人大脑”核心领域持续进行前瞻性布局。

目前研发的核心技术已申请中国专利30余件，其中获得授权专利17件。

【品牌文化】

使命

融智于身，创见未来。

愿景

成为全球具身智能领域的领先企业。

价值观

客户第一、技术为本、奋斗共赢、持续进步

行为理念

坦诚、务实、团结、高效